网站首页 第1233页
-
借助ADAMS计算断路器的分断速度（借助adams计算断路器的分断速度的方法）
作者通过对断路器机构骨架简图的建立，并借助ADAMS的多体动力学计算能力，提出一种能准确计算断路器脱扣分断速度的方法。断路器的机构是断路器的核心部分，而机构的分断速度是机构的一个关键因素，该参数直接决定了机构的动作时间，关系到断路器在大电流...
2024-09-15 baijin 博客文章 5 ℃ 0 评论 -
HYPERMILL-fanuc 3+2后处理定制（fanuc系统ug后处理）
法兰克系统3+2定向加工指令（G68.2）指令对应子坐标系原点数值以及主次坐标系变换用的三个欧拉角变量值如下图所示：
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
无人机调试中，pitch(俯仰)yaw(偏航) roll(翻滚)是什么?
三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。图1在航空中，欧拉角pitch,yaw,roll如图2所示。绕Z轴旋转（翻滚、roll）。绕X轴前后旋转（俯仰、pitch）绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw）...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
认识工业机器人的6种坐标系，可以帮你更好地操作机器人
文|伯朗特机器人了解工业机器人的6种坐标系，可以帮助你更好地操作机器人。这些坐标系用于确认机器人的位置和姿态，或者用于在其他工件上建立基准。机器人的坐标系包括基坐标系、DH坐标系、关节坐标系、世界坐标、工作台坐标、工具坐标，这些坐标系用于确...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
组合导航科普(4):什么是欧拉角?（欧拉角的作用）
任何两个坐标系之间都存在相对方位，称为姿态（attitude）。常见的描述姿态的方法有：欧拉（Euler）角、坐标转换矩阵（coordinatetransformationmatrix）、四元数（quaternion）和旋转矢量（rot...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
无人机飞行控制系统技术，四旋翼无人机控制系统建模技术详解
物理建模是四旋翼无人机控制系统建模的基础，主要涉及到无人机的物理特性和运动学特性。物理建模的目的是将无人机的运动与输入信号（如控制电压）之间的关系进行数学描述。...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
快速理解机器人的坐标系（机器人坐标系怎么理解）
【快速理解机器人的坐标系】机器人的坐标系包括基坐标系、DH坐标系、关节坐标系、世界坐标系、工作台坐标、工具坐标六个类型，它们用于确认机器人的位置和姿态，或用于在其他工件上建立基准。1、基坐标系基坐标系由机器人底座基点与坐标方位组成，是机器人...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
坐标测量学习RTK放样测量（rtk点放样坐标跟图纸方向相反）
坐标测量学习RTK放样测量，坐标系是用来描述空间中物体位置的一种数学系统。在坐标系中，物体的位置可以用一组数值来表示，这组数值被称为坐标。常见的坐标系有笛卡尔坐标系、极坐标系、球面坐标系等。笛卡尔坐标系：由三个相互垂直的坐标轴组成，通常用x...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
ABB机器人工具TCP角度重算（abb机器人tcp校准步骤）
1）现场机器人原有tcp如下2）现在想让原tcp旋转180度（其他角度任意），如何实现？3）Tooldata里的tframe下的rot表示tcp的姿态角度（相对于tool0坐标系旋转了多少度），tframe下的trans表示tcp的xyz（...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论 -
飞控开发理论基础知识 (1)（飞控工作）
1.四元数的物理定义四元数用于表示空间旋转，上述四元数表示以为旋转轴旋转了角度。2.四元数乘积运算p...
2024-09-15 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论
- 控制面板
- 网站分类
- 最新留言
-