req/ack 握手协议 跨时钟域（tcp握手挥手协议过程）

"Req/Ack 握手协议"，也称为 "request/acknowledge handshake protocol"，是一种用于两个或多个系统之间进行通信的协议。 在这种协议中，一个系统向另一个系统发送请求，该请求需要被确认或响应。 一旦接收到确认或响应，另一个系统就可以继续执行下一步操作。

具体步骤:

1. 初始化: req ，ack， data，无效状态，
2. 发送方: 先写data, 再使能req信号
3. 接收方:有效的req信号后锁存数据总线，然后会送一个有效的ack信号表示读取完成应答；
4. 发送方: 检测到有效ack信号后撤销当前的req信号
5. 接收方:检测到req撤销后也相应撤销ack信号

此时完成一次正常握手通信

在跨时钟域的情况下，不同的系统可能使用不同的时钟频率或相位，这可能会导致通信中的时序问题。为了解决这个问题，需要使用一些技术来保证数据传输的正确性和可靠性。

例如，使用同步异步转换器可以将来自不同时钟域的信号转换为相同的时钟域，以确保正确地进行通信。还可以使用流水线技术来将数据划分为多个时钟周期，并在不同的时钟周期内对数据进行传输和处理，以便系统能够正确地处理数据。

在设计跨时钟域通信时，需要考虑到时序问题，并使用适当的技术和协议来确保数据传输的正确性和可靠性。