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  「渲染」Unity中学习并实践光追原理(一)基本原理与硬编码场景

  一，原理光线追踪原理(从RR4th_RRT上借个图修一下用)：从无限远处的天空发射的一束光线经过trace1与圆碰撞并获取到hit1的各种属性，通过shader1进行着色计算并产生新的反射光线(能量衰减)，光线通过trace2与地面碰撞并获...

  2024-09-02 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论
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  Unity&Shader案例篇—屏幕渐暗效果

  一、前言本文使用版本为.3.3，两种实现方法得到的效果是一样的，侧重点不一样，择其良者而用之。二、第一种方案1、效果图如图所示2、制作步骤首先是C#脚本部分，前面的几章基础篇里面已经提到过这个脚本了，代码如下：usingUnityEng...

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  「自动驾驶SLAM」 sim3原理（carsim自动驾驶）

  Slam什么时候需要使用sim3slam2的LoopClosing线程中，做了Loop检测和Loop校正。Loop是指机器人回到自己见过的场景，即机器人拍摄到了与保存在地图中的的图片B中非常相似的图片A，而对图片B，记录者一个位置姿态，就是...

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  基于stm32的车辆减速灯项目——MPU6050或ADXL345

  本实验例程采用MPU6050六轴...

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  CVPR 2022 Oral | 基于熵筛选的半监督三维旋转回归

  导读...

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  3D旋转的表示 - 轴旋转角（旋转轴怎么表示）

  轴旋转角是表示实体3D对象旋转的一种可能方式。其他表示有：四元数、矩阵和欧拉角。...

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  四元数代数是数学领域相对较新的分支，它研究四元数域的代数性质

  四元数代数是数学领域中一个相对较新的分支，它研究的是四元数域的代数性质。四元数是一种超复数，由实数和虚数扩展而来，具有更加丰富的数学结构和物理意义。本文将重点介绍四元数代数的定义、基本性质、表示方法和应用。一、四元数代数的定义...

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  Java学习必备书籍推荐终极版（java方面的书籍）

  作者：SnailClimb来源：JavaGuide链接：https://dwz.cn/Uxw6IIL6很早就想把JavaGuide的书单更新一下了，昨晚加今天早上花了几个时间对之前的书单进行了分类和补充完善。虽是终极版，但一定还有很多不...

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  大赞!阿里P9架构师分享架构成神之路必备Java笔记

  Java作为一个历经无数风雨的语言，有无数人爱，也有无数人恨得牙痒痒，总是想搞事，搞事，搞事。“为什么Java总被黑？”这是个哲学问题。“如何推翻Java的统治地位？”很好，这个问题默认了Java的大佬地位。...

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  数字农业 WMS 库存操作重构及思考

  一问题背景...

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