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  在docker中部署sentry（使用docker部署）

  1.sentry是什么？Sentry是一个实时事件的日志聚合平台。它专门监测错误并提取所有有用信息用于分析，不再麻烦地依赖用户反馈来定位问题。...

  2024-09-05 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论
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  Docker Compose:Java应用的多容器编排

  DockerCompose与Java应用的多容器编排在现代软件开发中，容器化技术已经成为一种流行的部署方式，它能够提高应用的可移植性和可扩展性。DockerCompose是一个强大的工具，它允许开发者通过一个docker-compose...

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  Docker部署pgpool-II的postgres集群

  Pgpool-II是一个PostgreSQL代理。它介于PostgreSQL数据库服务与客户端之间，提供连接池、负载平衡、自动故障转移和复制。...

  2024-09-05 baijin 博客文章 4 ℃ 0 评论
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  Docker 快速部署本地开发环境常用数据库

  前言对于后端开发人员，经常需要使用数据库，在本地安装数据库麻烦且易出错，利用docker能非常快速的拉启所需数据库环境，不用的时候可以删掉，如果需要本地存储数据可以使用单独数据目录挂在到容器内，本文简单列举几类常用数据库。...

  2024-09-05 baijin 博客文章 5 ℃ 0 评论
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  Docker容器中的Postgresql备份脚本异常解决办法

  简介：本文基于K8S中Docker容器对postgres数据库进行备份的操作，编写好脚本后，手动执行脚本是正常的，但是crontab定时实行却报错，报错信息为kubectlcommandnotfound，提示没有找到kubectl指令...

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  unity主程必备知识（unity程序）

  框架搭建，系统架构Shader图形学（OpenGL、DirectX）A*寻路算法23种设计模式欧拉角和四元数（TransformRotation）巩固C#基础知识（事件、委托等）数据结构与算法3D数学基础（向量，矩阵等）...

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  「飞控」聊点姿态(一)-姿态的本质

  新手朋友们最头痛的问题之一就是姿态，翻开书本全是非常复杂的数学过程，完全不理解，今天我们聊点轻松的，可能会帮助你对姿态有一些新的认识。0.为什么需要姿态我们先忘掉固有的姿态概念，先把在空间中摆放飞行器的状态叫做「姿势」。我们高中以前学习物理...

  2024-09-05 baijin 博客文章 5 ℃ 0 评论
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  案例分析—从理论上详解四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！本文主要阐述了四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制...四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停...

  2024-09-05 baijin 博客文章 3 ℃ 0 评论
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  CV学习笔记(二十九):交互式人脸活体检测

  人机交互的活体检测方法需要通过对人脸做出实时响应来判断是否为活体，通常采用的方法有脸部姿态和读取指定数字等。以现在主流的交互式活体检测为例，系统会引导用户往指定方向去看,然后去估计用户的头部姿势，通过比较用户的动作姿势和指示方向是否一致来判...

  2024-09-05 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论
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  四元数是什么（四元数到底是干什么的）

  向量。大家都知道力、位移、电场强度、动量，这些是向量或矢量(有方向的数量)，能量、功率、时间这些是数量或标量。但是大家有没有考虑过，假如我要让一个向量(矢量)或物体旋转，那么我应该怎么表示和计算？大部分人可能都想不到怎么旋转，实际上方法很多...

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