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  ABB知识点10:机器人手动操纵——重定位运动

  重定位运动即机器人选定的机器人工具TCP绕着对应工具坐标系进行旋转运动，在运动时机器人工具TCP位置保持不变，姿态发生变化，因此用于对机器人姿态的调整，如图所示。...

  2024-09-05 baijin 博客文章 7 ℃ 0 评论
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  你真的会ABB手动操纵吗?手动操作全面详解，不要瞎点呦

  机械单元，显示的是你这个机器人的名字及运行情况绝对精度和坐标系显示灰色，证明是不可选的，动作模式可以更改操作选择模式工具坐标和工件坐标是可以新建新的工具和工件坐标，也可以对已有的进行修改有效载荷，是在搬运中，如果需要搬运的重物很重，并且放的...

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  解析何为四元数（四元数定义）

  我们的坐标转换有三种方式——缩放、平移和旋转，而旋转是我们三种坐标转换中最复杂的一种了。想必大家都非常熟悉矩阵旋转和欧拉旋转这两种旋转的表示方法。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉旋转则是按照一种坐标轴的...

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  旋转的表达方式:四元数（四元数旋转向量）

  概述旋转的表达方式有：欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等。游戏开发中最常用的表达方式：四元数。欧拉角...

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  浅析机器人学位姿之单位四元数，一文彻底了解四元数，干货

  对于机器人姿态的转换前面一直介绍欧拉角的方式，其实对于三维坐标的转换四元数法和欧拉角用得都比较多，在内部算法里四元数法占比例更大，欧拉角多用于原理讲解！四元数是一个复数，下面就一步一步讲解下复数怎么和坐标系旋转勾搭上的!...

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  李清照:“手撕”渣男的圣斗士!乱世佳人的写照

  李清照到杭州不久，就轰动全城了。不过，并不是她的诗词文章，而是一桩让她终身悔恨不已的不堪之事。李清照在1132年春天，随她同父异母的弟弟李迒来到杭州。此前，她一路试图去追宋高宗，四处逃命，跑遍了大半个浙江。丈夫赵明诚已经过世好几年了，四十九...

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  累计投8300万元 开展8个公益项目（2021公益项目）

  南方日报讯（记者/汪祥波通讯员/杨剑）3月11日，广东省公益事业促进会十周年庆典大会暨三届三次理事会在广州举行。老同志张汝成、王骏、陈坚、许德立、吕伯涛、陈开枝等出席。省公益事业促进会成立10年以来，累计投入善款近8300万元，开展幸福...

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  渣男张汝城，李清照不幸的二婚（李清照和张汝舟）

  李清照到杭州不久，就轰动全城了。不过，并不是她的诗词文章，而是一桩让她终身悔恨不已的不堪之事。李清照在1132年春天，随她同父异母的弟弟李迒来到杭州。此前，她一路试图去追宋高宗，四处逃命，跑遍了大半个浙江。丈夫赵明诚已经过世好几年了，四...

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  在Ubuntu中创建网桥（ubuntu创建网卡）

  要采用网桥模式的网络配置。在Ubuntu中，要安装两个配置网络所需的软件包，uml-utilities和bridge-utils，前者是含有建立虚拟网络设备(TAPinterfaces)的工具，后者是虚拟网桥桥接工具，可以使用apt-ge...

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  Kubernetes 使用 minikube 快速搭建集群

  1.问题描述学习Kubernetes技术，就要先部署Kubernetes环境，不然怎么练习呢？（光看文档是学不会的）。然而，部署Kubernetes集群需要很多台机器，并且过程也不简单，让人忘而生畏（其实也没有那么复杂，我们...

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