ros安装教程

一.首先我们看一下Ubuntu和ROS对应的版本

当然最新的 还有一个版本 ubuntu18.04 + ROS Melodic

二.我们以Ubuntu16.04 +ROS Kinetic 为教程

ubuntu16.04版本镜像官方下载连接：http://cn.ubuntu.com/download/

1.安装Ubuntu，配置

2.打开终端（）

安装源

sudo sh -c 'echo"deb http://packages.ros.org/ros/ubuntu $(lsb_release -sc) main" >/etc/apt/sources.list.d/ros-latest.list'

增加KEY

sudo apt-key adv--keyserver hkp://ha.pool.sks-keyservers.net:80 --recv-key 0xB01FA116

更新

sudo apt-getupdate

安装，这里介绍Desktop-Full安装

sudo apt-getinstall ros-indigo-desktop(在此也可以安装桌面完整版：sudo apt-get install ros-indigo-desktop-full)

解决依赖

sudo rosdep init

环境设置

echo"source /opt/ros/indigo/setup.bash" >> ~/.bashrc

source ~/.bashrc

安装rosinstall,便利的工具

sudo apt-getinstall python-rosinstall