但是很多ARM Linux专用设备是没有图形界面和显示器的，当出现问题时，可以在ARM设备上运行gdbserver，然后在PC机上运行vscode图形调试界面进行图形化调试就成一种重要排查手段，近年来ARM CPU往往是双核，四核，性能跟小电脑一样，这种远程调试不算太慢。这一次我排查是一个RV1126 上应用的段错误问题，就用上这个手段。

开发环境

首先要在ARM板上移植gdb和gdbserver ,然后把gdb布署到RV1126板上

具体过程可以参考我的另一篇文章

《瑞芯微 RV1126上gdb移植和调试，适用于所有armv7的CPU》

然后在PC机上安装 gdb-multiarch

sudo apt install gdb-multiarch

当然还要安装vscode

编译和调试准备

首先所有代码要用-g参数加入调试信息，为了保险可以用-O0 取消所有优化。

在vscode中要新建一个launch.json.json的执行文件来配置远程调试

点击左侧运行和调试，点击“创建launch.json文件"

通常会提供一个模板给你改写，但我只有两行，所以直接拷贝进去如下模板

{
    // 使用 IntelliSense 了解相关属性。
    // 悬停以查看现有属性的描述。
    // 欲了解更多信息，请访问: https://go.microsoft.com/fwlink/?linkid=830387
    "version": "0.2.0",
    "configurations": [
        {
            "name": "(gdb)",
            "type": "cppdbg",
            "request": "launch",
            "program": "${workspaceFolder}/build/bin/track",
            "stopAtEntry": true,
            "cwd": "${fileDirname}",
            "environment": [],
            "externalConsole": false,
            "launchCompleteCommand": "exec-run",
            "MIMode": "gdb",
            "miDebuggerPath": "/usr/bin/gdb-multiarch",
            "miDebuggerServerAddress": "192.168.144.99:6666",
            "setupCommands": [
                {
                    "description": "Enable pretty-printing for gdb",
                    "text": "-enable-pretty-printing",
                    "ignoreFailures": true
                }
            ]       
        }
    ]
}

这里你需要调整是"program",即你要调试程序在pc机上路径

miDebuggerPath是pc上调试器，这里我选gdb-multiarch

miDebuggerServerAddress 是ARM的IP和gdbserver端口，这里是6666.

其余无需改动。

完整的调试流程

首先在RV1126运行gdbserver

gdbserver :6666 ./track

:6666 表示在6666端口监听，要与launch.json中的端口要一致。

./track是被调试的程序,一运行就等待远程的gdb接入

[root@RV1126_RV1109:/rktrack/bin]# gdbserver :6666 ./track

Process ./track created; pid = 919

Listening on port 6666

新建launch.json后，在vscode上左上角出现一个gdb的启动项,点击绿色三角即可进入远程调试，按常规会在main函数第一行停下， 在下面调试控制台会输出gdb相应输出。

如果是这样表示整个环境创建成功。

在vscode正上方有传统的调试按钮（继续，跳过，进入，跳出），在源码左侧可以点击设置断点。

继续运行可以看到在断点停下来，并且在下方的调试控制也有相应信息，甚至可以直接输入gdb 命令

可以把光标移动到变量看到当前值，也能在右键菜单下添加监视在左侧监视栏看到实时值

这个跟一般本地调试没有区别。

这个调试器看起来无法直接调试应用程序带的动态库的源码，这是gdb的问题。

希望这个文章能帮到你。