200Smart数据类型之浮点数（smart浮点数转换为整数）

S7-200 SMART中的浮点数类型即实数型（REAL）的详细介绍：

浮点数与双字和双整数的区别在于有小数点，且有正有负。

存储格式

浮点数在S7-200 SMART中采用32位单精度IEEE 754格式存储。这32位被分为三个部分：1位符号位（S），用于表示正负，0为正，1为负；8位指数位（E），用于表示浮点数的指数大小；23位尾数位（M），用于表示浮点数的有效数字。

精度

在有效数字方面，单精度浮点数能精确到大约6到7位十进制数字。例如，对于数值123456.789，浮点数可能会精确存储为123456.8，存在一定的舍入误差。

应用场景

- 模拟量处理：在工业自动化中，模拟量输入输出模块采集或控制的物理量，如温度、压力、流量等，通常以浮点数形式在PLC中进行处理。

- 数学计算：在进行复杂的数学运算，如PID控制算法中的比例、积分、微分计算时，浮点数能提供足够的数值范围和精度。

- 运动控制：在定位控制中，电机的转速、位置等参数也常以浮点数表示，以实现精确的运动控制。