理想端到端智能驾驶 第一次做集锦视频，随手挑了几个片段

理想次世代端到端智能驾驶 Cases 亮点集锦。

1. 第一个 case：前面会有一个施工，前面的车现在挡着我也看不到，当它让开了以后就很明显的能看到了。可以看一下，这个施工临时施工太屌了，绕行完全没有任何的犹豫，就跟人类司机一样的 C 到右边来了，地上线全是错的，看到没有？然后就直接按着这个来走，这个车还挤我，因为它要左拐了，现在要抓紧过去。端到端版本没有问题，现在因为很早期有很多问题，但是就是这些环境下真的绝了，比那些无图真的是绝多了。刚才还在回微信，我说去前面怎么从中间挖开。

2. 再来看一下第二 case：左转之后来到左一车道前面就需要右转，这个时候就要快速的向右切。目前的端道端版本是有强大的博弈能力的，所以在车多的时候，特别是它是可以向右连续变道。在向右之后需要向左下隧道，有一个车从左方过来让开，快速的变道向左下隧道，完美。

3. 再来看第三个 case：老演员了，向右拐拐了以后马上就要向左，可是左面已经排队了，直接选择了排队的车队过来了。以前无图版本的时候会在右面那两个向右的车道犹豫很久，左边排队的时间越长向左的机会就越小，强行进是不会进来的。如果是大流量的时候端到端版本现在就可以第一时间识别到左面有车，就进行了向左的切，然后进入了左转的车道。

4. 再来看这个，这个就是一个很简单的 case：左转之后前方有一台黑色的违停车辆，借道像人类一样借道去了逆向车道，直接甩开回来，没有一丝犹豫。

5. 最后一个 case 就是我之前发过的在高架桥底下的掉头。操作掉头就是因为导航上没有给很多信息，需要完全靠自己的感知。地上也没有线，掉头的时候完全靠感知来找路，操作还是不错的。

固定机位拍摄。