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无人机调试中，pitch(俯仰)yaw(偏航) roll(翻滚)是什么?

baijin 2024-09-15 14:37:36 博客文章 5 ℃ 0 评论

三维空间的右手笛卡尔坐标如图1所示。


图1


在航空中，欧拉角pitch, yaw, roll如图2所示。

绕Z轴旋转（翻滚、roll）。绕X轴前后旋转（俯仰、pitch） 绕Y轴左右旋转(偏摆、yaw）


pitch是围绕X轴旋转，也叫做俯仰角，如下图所示。


yaw是围绕Y轴旋转，也叫偏航角，如下图所示。


roll是围绕Z轴旋转，也叫翻滚角，如下图所示。


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