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基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计
在航天领域的交会对接以及视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）项目中，都需要利用视觉成像技术来获取目标物与相机系统的位姿关系，而解算位姿需要得到目标体的特征点与相机系统的距离信息[1]。目...
2024-10-14 baijin 博客文章 11 ℃ 0 评论 -
ANSYS Fluent中的动态网格模型理论介绍
ANSYSFluent中的动态网格模型可以用于模拟由于域边界上的运动而随时间改变的域形状的流动。动态网格模型可以应用于单相或多相流动（以及多物种流动）。通用输运方程（方程适用于所有适用的模型方程，例如湍流、能量、物种、相位等等。动态网格模...
2024-10-14 baijin 博客文章 13 ℃ 0 评论 -
3D视觉 | 机器人3D手眼标定实验(上)
3D视觉|机器人3D手眼标定实验...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
基于VANET的车辆相对定位技术（gps相对定位常用的组合方法有）
摘要：为了满足VANET（VehicularAd-hocNetwork）中对车辆位置信息的高精度要求，本文研究了一种基于全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航（I...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
研究员为HoloLens 2 AR引导操作提出鲁棒性更强的姿态追踪
用于AR...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
基于全球卫星导航信号的极化阵列平台姿态估计
麻烦您能在百忙之中抽空点一下“关注”，方便与您讨论和分享，您的支持是我前进的最大动力，谢谢！姿态估计是飞控算法的一个重要组成部分，目的是为了获取准确的姿态参数作为控制器的反馈，亦是实现飞行器平稳飞行的首要任务。传统方式通常选用惯导获取运动平...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
使用OpenCV和Dlib的头部姿态估计（opencv 姿态估计）
在许多应用中，我们需要知道头部相对于相机是如何倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，人们可以使用头部的姿势来呈现场景的正确视图。在驾驶员辅助系统中，一个摄像头可以用头部姿态估计来判断司机是否注意到了道路。当然，我们可以使用基于头部姿势的手势来...
2024-10-14 baijin 博客文章 11 ℃ 0 评论 -
乒乓球13种拍形与击球部位的关系（乒乓球13种拍形与击球部位的关系是）
乒乓球击球拍形，亦称拍型、板型、板形。我们先来看看平常大家是怎么描述拍形的。例一（一）拍面角度拍面角度是指拍面与台面所形成的角度。（1）拍面与台面成90为垂直。 （2）拍面与台面形成的角度小于90为前倾。（3）拍面与台面形成的角度...
2024-10-14 baijin 博客文章 45 ℃ 0 评论 -
欧拉角是什么（欧拉角是什么时候的知识）
欧拉角（Eulerangles）是一种描述物体在三维空间中旋转的方法。它由绕三个轴（通常是$x$轴、$y$轴和$z$轴）旋转的角度组成。通常，我们使用三个角度$\theta_x$、$\theta_y$和$\theta_z$来表示欧拉角。具...
2024-10-14 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论 -
Gimbal Lock欧拉角死锁问题（rpy 欧拉角）
技术背景在前面几篇跟SETTLE约束算法相关的文章（1,2,3）中，都涉及到了大量的向量旋转的问题--通过一个旋转矩阵，给定三个空间上的欧拉角α,β,γα,β,γ，将指定的向量绕对应轴进行旋转操作。而本文主要就阐述这些旋转操作中，有可能...
2024-10-14 baijin 博客文章 9 ℃ 0 评论
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