网站首页 第851页
-
CVPR 2022 | 应用于旋转回归的流形投影梯度层
...
2024-10-14 baijin 博客文章 9 ℃ 0 评论 -
C4D里HPB 旋转系统概念理解（c4d的旋转）
HPB或者叫YPR，来源自飞航系统姿态角。HPB分别是：H（heading）：朝向P（pitch）：仰俯B（bank）：侧倾HBP与XYZ都是欧拉角系统，它们俩我觉得是同一个东西，YPR：Yaw(航向)Pitch(仰俯)Roll(...
2024-10-14 baijin 博客文章 9 ℃ 0 评论 -
四旋翼无人机的自主控制降落系统（四旋翼无人机飞行控制）
1.1四旋翼无人机的动力学建模建立四旋翼飞行器模型的目的在于分析四旋翼飞行器在受到外力、外力矩的情况下，其位置和姿态的变化情况。其中，动力学模型的输入为螺旋桨提供的拉力和力矩，输出为四旋翼的速度和角速度；运动学模型的输入为动力学模型的输出，...
2024-10-14 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论 -
使用MindSpore计算旋转矩阵（旋转矩阵 算法）
技术背景坐标变换、旋转矩阵，是在线性空间常用的操作，在分子动力学模拟领域有非常广泛的应用。比如在一个体系中切换坐标，或者对整体分子进行旋转平移等。如果直接使用Numpy，是很容易可以实现的，只要把相关的旋转矩阵写成numpy.array的形...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
多旋翼飞行器建模（多旋翼飞行器建模软件）
引言对于从事无人机行业的人来说，了解和建立无人机的运动学和动力学模型是非常有必要的。否则，你看到一架无人机在天上飞，你只会说：卧槽，飞机飞得好高啊。而对于从事飞行控制行业的工程师来说，建模是他们的必备技能，尽管像PID控制算法不需要飞行器的...
2024-10-14 baijin 博客文章 11 ℃ 0 评论 -
欧拉角 --应用场景（欧拉角12种表示方式）
欧拉角（Eulerangles）是一种用于描述物体在三维空间中旋转的方法。它由三个角度组成，通常表示为（α，β，γ），其中α表示绕Z轴旋转的角度，β表示绕新的Y轴旋转的角度，γ表示绕新的Z轴旋转的角度。这种旋转顺序和轴的选择可以有不同的约...
2024-10-14 baijin 博客文章 14 ℃ 0 评论 -
3D旋转变换——欧拉角（欧拉角度旋转）
2D旋转到3D旋转我们知道2D旋转矩阵（参见...
2024-10-14 baijin 博客文章 30 ℃ 0 评论 -
python实现旋转矩阵、四元数、欧拉角转化.缩放、平移和旋转变换
在Python中，您可以使用不同的库和函数来实现旋转矩阵、四元数和欧拉角之间的相互转换。下面是使用常见的库和函数进行转换的示例：旋转矩阵（RotationMatrix）和欧拉角（EulerAngles）之间的转换可以使用...
2024-10-14 baijin 博客文章 9 ℃ 0 评论 -
等级保护测评服务是什么?（等级保护测评服务是什么意思）
在网络安全越来越受重视的今天，云计算、物联网、大数据等新技术在应用的过程中，提高安全建设的整体水平与信息系统安全保护的整体性，让新技术落地应用的过程更加依法合规。对于企业而言，网络安全等级保护备案证明以及测评报告，既是对产品的合规认定，也是...
2024-10-14 baijin 博客文章 9 ℃ 0 评论 -
话费充值平台资质查询（话费充值开放平台）
话费充值平台资质查询官网是一个专门提供话费充值平台资质查询服务的官方网站，该官网的主要目的是为用户提供一个便捷、可靠的查询平台，帮助用户核实话费充值平台的合法资质，确保用户在充值过程中资金安全，以下是对话费充值平台资质查询官网的相关内容的详...
2024-10-14 baijin 博客文章 37 ℃ 0 评论
- 控制面板
- 网站分类
- 最新留言
-