方法一：使用 Docker 官方 Registry 镜像

1. 拉取 Docker Registry 镜像 ：使用命令docker pull registry从 Docker Hub 下载官方的 Registry 镜像。
2. 创建仓库容器 ：运行命令docker run -d -p 5000:5000 --restart=always --name registry registry，启动一个监听 5000 端口的 Registry 容器。
3. 验证容器是否启动成功 ：使用命令docker ps查看容器状态，确认名为registry的容器正在运行，并且端口映射正确。
4. 配置 Docker 客户端信任私有仓库 ：编辑/etc/docker/daemon.json文件，添加"insecure-registries": ["<私有仓库地址>:5000"]，如"insecure-registries": ["localhost:5000"]，然后重启 Docker 服务。
5. 标记本地镜像 ：使用命令docker tag <本地镜像名>:<标签> <私有仓库地址>:5000/<镜像名>:<标签>，如docker tag nginx:latest localhost:5000/nginx:latest，将本地镜像标记为私有仓库的镜像。
6. 推送镜像到私有仓库 ：执行命令docker push <私有仓库地址>:5000/<镜像名>:<标签>，如docker push localhost:5000/nginx:latest，将镜像推送到私有仓库。
7. 验证镜像上传成功 ：通过命令curl <私有仓库地址>:5000/v2/_catalog，如curl localhost:5000/v2/_catalog，查看仓库中的镜像列表，确认镜像已成功上传。
8. 从私有仓库下载镜像 ：使用命令docker pull <私有仓库地址>:5000/<镜像名>:<标签>，如docker pull localhost:5000/nginx:latest，从私有仓库拉取镜像。

方法二：使用 Harbor

1. 安装 Docker 和 Docker Compose ：Harbor 依赖于 Docker 和 Docker Compose，需先在腾讯云服务器上安装 Docker 和 Docker Compose。
2. 下载 Harbor 安装包 ：从 Harbor 官方网站下载 Harbor 离线安装包，如wget https://github.com/goharbor/harbor/releases/download/v2.9.0/harbor-offline-installer-v2.9.0.tgz。
3. 解压安装包 ：使用命令tar -zxvf harbor-offline-installer-v2.9.0.tgz解压安装包，进入解压后的目录。
4. 配置 Harbor ：复制harbor.yml.tmpl文件为harbor.yml，并使用文本编辑器对其进行修改，配置hostname、http端口、管理员密码等参数。
5. 安装 Harbor ：执行安装脚本./install.sh，等待安装完成。
6. 访问 Harbor Web 界面 ：在浏览器中访问http://<主机名>/harbor，使用默认管理员账号（admin/Harbor12345）登录。
7. 创建项目 ：在 Harbor Web 界面中点击“新建项目”，输入项目名称和描述，创建一个项目。
8. 标记镜像 ：使用命令docker tag <本地镜像名>:<标签> <主机名>/<项目名>/<镜像名>:<标签>，如docker tag ubuntu:latest myharbor.example.com/myproject/ubuntu:latest，将本地镜像标记为 Harbor 仓库的镜像。
9. 推送镜像到 Harbor ：执行docker push <主机名>/<项目名>/<镜像名>:<标签>，如docker push myharbor.example.com/myproject/ubuntu:latest，将镜像推送到 Harbor 仓库。
10. 从 Harbor 拉取镜像 ：使用命令docker pull <主机名>/<项目名>/<镜像名>:<标签>，如docker pull myharbor.example.com/myproject/ubuntu:latest，从 Harbor 仓库拉取镜像。