C#编写Modbus通讯时，遇到小数的处理方法

前面我们介绍了如何在C#中调用NModbus4实现Modbus通讯。学会了前面的课程，基本就可以完成从Modbus设备中读取数据了。不过细心的读者可能已经发现了，我们之前读写的都是整数，但是在实际应用中，我们经常会遇到一些带小数的变量，比如温度、压力等参数，那么小数是如何在Modbus中进行传递的呢？今天我们就来聊一聊。

标准的处理方式是采用IEEE 754 ，也就是二进制浮点数算术标准。上图是关于这个标准的基本概念。从介绍可以看出，这个标准非常复杂，想要搞明白并非是一件简单的事情。对于我们这样半路出家的工控人来说，花费这么大力气去研究它显然不是个聪明的选择。所以我们一般会采取一个比较简单的方法进行替代。

实现方法如下：

在设备中，将需要小数形式传送到上位机的数据筛选一下，根据要保留的小数位数进行分类。如果是1位小数，则将值*10，这样就转化为整数了，之后再在接收端进行反向处理，这样就可以显示小数数值了。同理，两位小数、三位小数的处理方式是类似的。

在威纶触摸屏中，可以直接在16位无符号基础上指定小数位数。这样在内容显示上就变成了小数，实际后台传输的还是整数。

而在C#中，我们将相应的变量通过浮点数乘以相应的倍数后，再转换成整数，将接受到的整数转换成浮点数，然后再除以相应的倍数，就可以实现小数的还原。

看到这里是不是已经掌握了这个技巧呢？大家有没有更好的办法？欢迎留言讨论。