网站首页 四元数转旋转矩阵

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  「自动驾驶SLAM」 sim3原理（carsim自动驾驶）

  Slam什么时候需要使用sim3slam2的LoopClosing线程中，做了Loop检测和Loop校正。Loop是指机器人回到自己见过的场景，即机器人拍摄到了与保存在地图中的的图片B中非常相似的图片A，而对图片B，记录者一个位置姿态，就是...

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  基于stm32的车辆减速灯项目——MPU6050或ADXL345

  本实验例程采用MPU6050六轴...

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  CVPR 2022 Oral | 基于熵筛选的半监督三维旋转回归

  导读...

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  3D旋转的表示 - 轴旋转角（旋转轴怎么表示）

  轴旋转角是表示实体3D对象旋转的一种可能方式。其他表示有：四元数、矩阵和欧拉角。...

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  四元数代数是数学领域相对较新的分支，它研究四元数域的代数性质

  四元数代数是数学领域中一个相对较新的分支，它研究的是四元数域的代数性质。四元数是一种超复数，由实数和虚数扩展而来，具有更加丰富的数学结构和物理意义。本文将重点介绍四元数代数的定义、基本性质、表示方法和应用。一、四元数代数的定义...

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