网站首页 欧拉角转旋转矩阵 第2页
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乒乓球13种拍形与击球部位的关系（乒乓球13种拍形与击球部位的关系是）
乒乓球击球拍形，亦称拍型、板型、板形。我们先来看看平常大家是怎么描述拍形的。例一（一）拍面角度拍面角度是指拍面与台面所形成的角度。（1）拍面与台面成90为垂直。 （2）拍面与台面形成的角度小于90为前倾。（3）拍面与台面形成的角度...
2024-10-14 baijin 博客文章 45 ℃ 0 评论 -
欧拉角是什么（欧拉角是什么时候的知识）
欧拉角（Eulerangles）是一种描述物体在三维空间中旋转的方法。它由绕三个轴（通常是$x$轴、$y$轴和$z$轴）旋转的角度组成。通常，我们使用三个角度$\theta_x$、$\theta_y$和$\theta_z$来表示欧拉角。具...
2024-10-14 baijin 博客文章 7 ℃ 0 评论 -
Gimbal Lock欧拉角死锁问题（rpy 欧拉角）
技术背景在前面几篇跟SETTLE约束算法相关的文章（1,2,3）中，都涉及到了大量的向量旋转的问题--通过一个旋转矩阵，给定三个空间上的欧拉角α,β,γα,β,γ，将指定的向量绕对应轴进行旋转操作。而本文主要就阐述这些旋转操作中，有可能...
2024-10-14 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论 -
CVPR 2022 | 应用于旋转回归的流形投影梯度层
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2024-10-14 baijin 博客文章 7 ℃ 0 评论 -
C4D里HPB 旋转系统概念理解（c4d的旋转）
HPB或者叫YPR，来源自飞航系统姿态角。HPB分别是：H（heading）：朝向P（pitch）：仰俯B（bank）：侧倾HBP与XYZ都是欧拉角系统，它们俩我觉得是同一个东西，YPR：Yaw(航向)Pitch(仰俯)Roll(...
2024-10-14 baijin 博客文章 7 ℃ 0 评论 -
四旋翼无人机的自主控制降落系统（四旋翼无人机飞行控制）
1.1四旋翼无人机的动力学建模建立四旋翼飞行器模型的目的在于分析四旋翼飞行器在受到外力、外力矩的情况下，其位置和姿态的变化情况。其中，动力学模型的输入为螺旋桨提供的拉力和力矩，输出为四旋翼的速度和角速度；运动学模型的输入为动力学模型的输出，...
2024-10-14 baijin 博客文章 7 ℃ 0 评论 -
使用MindSpore计算旋转矩阵（旋转矩阵 算法）
技术背景坐标变换、旋转矩阵，是在线性空间常用的操作，在分子动力学模拟领域有非常广泛的应用。比如在一个体系中切换坐标，或者对整体分子进行旋转平移等。如果直接使用Numpy，是很容易可以实现的，只要把相关的旋转矩阵写成numpy.array的形...
2024-10-14 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论 -
多旋翼飞行器建模（多旋翼飞行器建模软件）
引言对于从事无人机行业的人来说，了解和建立无人机的运动学和动力学模型是非常有必要的。否则，你看到一架无人机在天上飞，你只会说：卧槽，飞机飞得好高啊。而对于从事飞行控制行业的工程师来说，建模是他们的必备技能，尽管像PID控制算法不需要飞行器的...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
欧拉角 --应用场景（欧拉角12种表示方式）
欧拉角（Eulerangles）是一种用于描述物体在三维空间中旋转的方法。它由三个角度组成，通常表示为（α，β，γ），其中α表示绕Z轴旋转的角度，β表示绕新的Y轴旋转的角度，γ表示绕新的Z轴旋转的角度。这种旋转顺序和轴的选择可以有不同的约...
2024-10-14 baijin 博客文章 13 ℃ 0 评论 -
3D旋转变换——欧拉角（欧拉角度旋转）
2D旋转到3D旋转我们知道2D旋转矩阵（参见...
2024-10-14 baijin 博客文章 30 ℃ 0 评论
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