网站首页 欧拉角转旋转矩阵
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“互联网+”大赛华软学院参赛项目风采|疲劳驾驶预警系统
项目简介 公路交通量与日俱增，交通安全问题日益突出，其中疲劳驾驶危害重重，占比极高，已经引起了人们的广泛关注。 疲劳驾驶预警系统以机器视觉为核心，实时获取驾驶员头部图像，通过分析脸部特征，当出现疲劳特征时给予警报提示，达到提高道路安全，...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
双目视觉在机械臂抓取中的应用(3D locate)
实现功能实习公司的项目，复现CognexVisionPro3D的大部分内容，涵盖眼在手外、眼在手上，包括相机标定、手眼标定、3D定位计算位移偏差。最后的位移偏差与Cognex的结果在1mm左右。实施路线用python实现原型验证算法，再...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
翻译文章二:项目说明及四旋翼直升机的动力学原理
翻译文章（二）：项目说明及四旋翼直升机的动力学原理一为什么选择这种类型的直升机？这种类型的平台非常适合教学，因为它们集成了各种各样的知识领域，如刚性固体力学（力矩和惯性张量、旋转矩阵、欧拉角）、应用数学（四元数）、电子功率（电子速度控制器）...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
基于TOF相机的靶标识别与位姿测量系统设计
在航天领域的交会对接以及视觉SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）项目中，都需要利用视觉成像技术来获取目标物与相机系统的位姿关系，而解算位姿需要得到目标体的特征点与相机系统的距离信息[1]。目...
2024-10-14 baijin 博客文章 11 ℃ 0 评论 -
ANSYS Fluent中的动态网格模型理论介绍
ANSYSFluent中的动态网格模型可以用于模拟由于域边界上的运动而随时间改变的域形状的流动。动态网格模型可以应用于单相或多相流动（以及多物种流动）。通用输运方程（方程适用于所有适用的模型方程，例如湍流、能量、物种、相位等等。动态网格模...
2024-10-14 baijin 博客文章 13 ℃ 0 评论 -
3D视觉 | 机器人3D手眼标定实验(上)
3D视觉|机器人3D手眼标定实验...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
基于VANET的车辆相对定位技术（gps相对定位常用的组合方法有）
摘要：为了满足VANET（VehicularAd-hocNetwork）中对车辆位置信息的高精度要求，本文研究了一种基于全球定位系统（GlobalPositioningSystem，GPS）伪距双差和有高精度里程仪的惯性导航（I...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
研究员为HoloLens 2 AR引导操作提出鲁棒性更强的姿态追踪
用于AR...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
基于全球卫星导航信号的极化阵列平台姿态估计
麻烦您能在百忙之中抽空点一下“关注”，方便与您讨论和分享，您的支持是我前进的最大动力，谢谢！姿态估计是飞控算法的一个重要组成部分，目的是为了获取准确的姿态参数作为控制器的反馈，亦是实现飞行器平稳飞行的首要任务。传统方式通常选用惯导获取运动平...
2024-10-14 baijin 博客文章 10 ℃ 0 评论 -
使用OpenCV和Dlib的头部姿态估计（opencv 姿态估计）
在许多应用中，我们需要知道头部相对于相机是如何倾斜的。例如，在虚拟现实应用程序中，人们可以使用头部的姿势来呈现场景的正确视图。在驾驶员辅助系统中，一个摄像头可以用头部姿态估计来判断司机是否注意到了道路。当然，我们可以使用基于头部姿势的手势来...
2024-10-14 baijin 博客文章 11 ℃ 0 评论
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