网站首页 博客文章 第1245页
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认识工业机器人的6种坐标系，可以帮你更好地操作机器人
文|伯朗特机器人了解工业机器人的6种坐标系，可以帮助你更好地操作机器人。这些坐标系用于确认机器人的位置和姿态，或者用于在其他工件上建立基准。机器人的坐标系包括基坐标系、DH坐标系、关节坐标系、世界坐标、工作台坐标、工具坐标，这些坐标系用于确...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
组合导航科普(4):什么是欧拉角?（欧拉角的作用）
任何两个坐标系之间都存在相对方位，称为姿态（attitude）。常见的描述姿态的方法有：欧拉（Euler）角、坐标转换矩阵（coordinatetransformationmatrix）、四元数（quaternion）和旋转矢量（rot...
2024-09-15 baijin 博客文章 8 ℃ 0 评论 -
无人机飞行控制系统技术，四旋翼无人机控制系统建模技术详解
物理建模是四旋翼无人机控制系统建模的基础，主要涉及到无人机的物理特性和运动学特性。物理建模的目的是将无人机的运动与输入信号（如控制电压）之间的关系进行数学描述。...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
快速理解机器人的坐标系（机器人坐标系怎么理解）
【快速理解机器人的坐标系】机器人的坐标系包括基坐标系、DH坐标系、关节坐标系、世界坐标系、工作台坐标、工具坐标六个类型，它们用于确认机器人的位置和姿态，或用于在其他工件上建立基准。1、基坐标系基坐标系由机器人底座基点与坐标方位组成，是机器人...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
坐标测量学习RTK放样测量（rtk点放样坐标跟图纸方向相反）
坐标测量学习RTK放样测量，坐标系是用来描述空间中物体位置的一种数学系统。在坐标系中，物体的位置可以用一组数值来表示，这组数值被称为坐标。常见的坐标系有笛卡尔坐标系、极坐标系、球面坐标系等。笛卡尔坐标系：由三个相互垂直的坐标轴组成，通常用x...
2024-09-15 baijin 博客文章 9 ℃ 0 评论 -
ABB机器人工具TCP角度重算（abb机器人tcp校准步骤）
1）现场机器人原有tcp如下2）现在想让原tcp旋转180度（其他角度任意），如何实现？3）Tooldata里的tframe下的rot表示tcp的姿态角度（相对于tool0坐标系旋转了多少度），tframe下的trans表示tcp的xyz（...
2024-09-15 baijin 博客文章 7 ℃ 0 评论 -
飞控开发理论基础知识 (1)（飞控工作）
1.四元数的物理定义四元数用于表示空间旋转，上述四元数表示以为旋转轴旋转了角度。2.四元数乘积运算p...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
不设置CSYS旋转输出G68.2指令方法
最开始下载今日头条的原因在于能实时看看各地新闻，还可以像百度一样搜索学习资料，自己通过查看别人分享的视频或者文章确实或多或少得到了一些提升自己知识的内容。现在很少有人会把自己所辛苦研究的东西白白分享出来，所以有些软件学习很封闭，要花大量时间...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
技术分享 | 避坑指南-无人机自主降落代码解析
前言本主要讲解promtheus仿真环境中静态目标的自主降落,涉及整体逻辑,识别降落点,坐标系变换.不会涉及仿真环境搭建。本人之前的属于纯作计算机视觉工作的,如果你和我一样在此之前没有接触过机器人控制,无人机相关的内容,那这篇...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论 -
安川 机器人各轴脉冲比计算办法（安川机器人脉冲极限）
安川机器人控制器有两大类别：一种是支持用脉冲树表示点数据（前期的产品）；一种是即支持脉冲，又支持按欧拉角坐标系表示点数据。随着近年离线编程软件的兴起，因为不知道安川机器人各轴的脉冲比（发送脉冲和机器人关节转动角度的比值），因此用离线编程软件...
2024-09-15 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论
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