网站首页 四元数与欧拉角

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  unity主程必备知识（unity程序）

  框架搭建，系统架构Shader图形学（OpenGL、DirectX）A*寻路算法23种设计模式欧拉角和四元数（TransformRotation）巩固C#基础知识（事件、委托等）数据结构与算法3D数学基础（向量，矩阵等）...

  2024-09-05 baijin 博客文章 6 ℃ 0 评论
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  「飞控」聊点姿态(一)-姿态的本质

  新手朋友们最头痛的问题之一就是姿态，翻开书本全是非常复杂的数学过程，完全不理解，今天我们聊点轻松的，可能会帮助你对姿态有一些新的认识。0.为什么需要姿态我们先忘掉固有的姿态概念，先把在空间中摆放飞行器的状态叫做「姿势」。我们高中以前学习物理...

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  案例分析—从理论上详解四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制

  私信“干货”二字，即可领取138G伺服与机器人专属及电控资料！本文主要阐述了四轴飞行器飞行原理与双闭环PID控制...四轴飞行器是微型飞行器的其中一种，相对于固定翼飞行器，它的方向控制灵活、抗干扰能力强、飞行稳定，能够携带一定的负载和有悬停...

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  CV学习笔记(二十九):交互式人脸活体检测

  人机交互的活体检测方法需要通过对人脸做出实时响应来判断是否为活体，通常采用的方法有脸部姿态和读取指定数字等。以现在主流的交互式活体检测为例，系统会引导用户往指定方向去看,然后去估计用户的头部姿势，通过比较用户的动作姿势和指示方向是否一致来判...

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  四元数是什么（四元数到底是干什么的）

  向量。大家都知道力、位移、电场强度、动量，这些是向量或矢量(有方向的数量)，能量、功率、时间这些是数量或标量。但是大家有没有考虑过，假如我要让一个向量(矢量)或物体旋转，那么我应该怎么表示和计算？大部分人可能都想不到怎么旋转，实际上方法很多...

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  ABB知识点10:机器人手动操纵——重定位运动

  重定位运动即机器人选定的机器人工具TCP绕着对应工具坐标系进行旋转运动，在运动时机器人工具TCP位置保持不变，姿态发生变化，因此用于对机器人姿态的调整，如图所示。...

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  你真的会ABB手动操纵吗?手动操作全面详解，不要瞎点呦

  机械单元，显示的是你这个机器人的名字及运行情况绝对精度和坐标系显示灰色，证明是不可选的，动作模式可以更改操作选择模式工具坐标和工件坐标是可以新建新的工具和工件坐标，也可以对已有的进行修改有效载荷，是在搬运中，如果需要搬运的重物很重，并且放的...

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  解析何为四元数（四元数定义）

  我们的坐标转换有三种方式——缩放、平移和旋转，而旋转是我们三种坐标转换中最复杂的一种了。想必大家都非常熟悉矩阵旋转和欧拉旋转这两种旋转的表示方法。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉旋转则是按照一种坐标轴的...

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  旋转的表达方式:四元数（四元数旋转向量）

  概述旋转的表达方式有：欧拉角，旋转矩阵，轴角，四元素等。游戏开发中最常用的表达方式：四元数。欧拉角...

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  浅析机器人学位姿之单位四元数，一文彻底了解四元数，干货

  对于机器人姿态的转换前面一直介绍欧拉角的方式，其实对于三维坐标的转换四元数法和欧拉角用得都比较多，在内部算法里四元数法占比例更大，欧拉角多用于原理讲解！四元数是一个复数，下面就一步一步讲解下复数怎么和坐标系旋转勾搭上的!...

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